Bitmiş tekstillere renk eklemek, başlangıçta tekstilleri elle boyayarak yapılmış olabilir, ancak tekstil baskılarının M.S. 4. yüzyılda Hindistan ve Çin'de kullanıldığına dair kanıtlar vardır.Mısır mezarlığını araştıran arkeologlar MS 300 civarında yapılmış bir baskı plağı bulmuşlar.Bu keşif, Mısırlı zanaatkârların da kumaş baskı teknikleri kullandığını doğruluyor. Tekstil baskı Meksika ve Peru'da da popüler.Fransa'da kumaşlarda ahşap baskı kullanılıyorduHindistan'dan basılan pamuk 17. yüzyılda İngiltere'de popüler oldu, ancak ipek endüstrisini tehdit edeceğinden endişe ettikleri için kullanımı cesaretsizleştirildi.